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Hannover University of
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LiDAR-MV: Entwicklung eines LiDAR-Systems mit Multiplex Verfahren zur hochauflösende Umfelderkennung

Projektbeschreibung

Im Rahmen des Projekts soll die Entwicklung eines skalierbaren hybriden Solid-State-LiDAR-Systems basierend auf einem Multiplexansatz durchgeführt werden. Ziel ist die Erreichung einer erhöhten Auflösung und eines breiten Weitwinkelsichtfelds, sodass die Objektklassifikation beim autonomen Fahren auch in größeren Entfernungen möglich ist. Zudem soll der Einfluss durch die Witterung und Umgebungsreflexionen mittels eines Multispektralansatzes reduziert werden. Die Entwicklung des LiDAR-Systems wird von Simulationen zur frühzeitigen Validierung der entwickelten Technologien begleitet.



Kurzübersicht

  • Laufzeit
    01.01.2021 - 31.08.2023
  • Fakultäten
    Fak. II Maschinenbau
  • Projektleitung
    Prof. Dr.-Ing. Franz Christoph Kallage
  • Drittmittelgeber
    BMWi - Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (208.617,00 €)
  • Kooperations- und Verbundpartner
    Hybrid Lidar Systems AG