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Hannover University of
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Roboter-Applikation zur automatisierten Erstellung von Reifenproben

Project description

Im Rahmen der Forschung der Hochschule Hannover an neuartigen, flexiblen Roboter-Automatisierungslösungen wird in diesem Projekt untersucht, welche Voraussetzungen zum Bearbeiten von flexiblen Objekten mit Robotern erforderlich sind. Ziel ist dabei insbesondere die Beantwortung der Frage ob es möglich ist, Produktproben aus elastischen Materialien mit Robotern zu schleifen und ggfls. zu zersägen. Welche Belastungen treten dabei für den Roboter auf? Aufgrund der sich bei der Bearbeitung ergebenden geschlossenen kinematischen Ketten zwischen Roboter und Objekt ist das Verhalten der Roboterregelung nicht vorhersagbar und soll in diesem Projekt untersucht werden.



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